Ich habe das selbe Phänomen und kann dir sagen, dass es vom anfänglichen Verschleiß des Kreuzgelenks von der Kardanwelle kommt. Der Unterschied warm/kalt ist tatsächlich lustig, beim Winterreifen sogar noch ausgeprägter.
Lustig dazu auch die Tatsache, dass bei 180 km/h dann totale Ruhe herrscht, probier es bei Gelegenheit
Gruß