Hast du einen Schaltplan? Was für Sensoren hängen an dem Getriebe? Das sieht so aus, als ob irgendein Messwert unplausibel wird während der Fahrt und dann nicht mehr zu den anderen passt. Das kann ein Sensor sein, der leicht aus dem Ruder läuft oder eine sporadische Unterbrechung im Kabelsatz.
Es kann aber auch an den Motordaten liegen, dass die in einer Fahrsituation nicht mehr zu dem passen, was das Getriebe erwartet.
Ist es immer dieselbe Fahrsituation (Drehzahl, Geschwindigkeit usw.) wo der Limp-Home kommt?
Gruss