Übrigens ist das mit dem Bremsen in der Kurve halb so wild. Wenn das System eingreift, dann nur wenn ABS intakt ist.
Was ist das denn für ein Unsinn? Die Systeme hängen doch zusammen. Das ESP bremst die Räder einzeln ab um einen bestimmten Fahrzustand zu erreichen. Was hat das mit dem ABS zu tun? Wenn einseitig Räder abgebremst werden machst Du gar nix mehr, egal ob Du drauf vorbereitet bist oder nicht, dazu müssen die nicht blockieren.