In den rundgedrehten 6er Inbus kannst du einfach einen etwas größeren Torx oder Vielzahn reinhämmern. Nur vorher die neue Schraube besorgen.
Wegen dem defekten Gewinde: blöd. Kannst du da einen Gewindeschneider ansetzen vom Platz? Ist bestimmt M6, dann würde ich mit M7 nachschneiden, hat die gleiche Steigung, ist aber kein Regelgewinde. Hab ich für solche Fälle aber immer liegen ?
Alternativ: wenn es genug andere Schrauben hat, dann kannst du probieren da einen Gewindebolzen mit 2k-Metallkleber einzukleben und nur eine Mutter draufzudrehen.