Wenn ich nicht irre, liegt ein Bagatellschaden vor, wenn der Schaden zwischen 50,-€ und 1350,-€ hoch ist.
Bei dem von Dir geschilderten Unfall hätte sicher auch der aufnehmende Beamte den Schadensumfang nicht erkennen können.
Ich behaupte mal, dass der "normale" Polizist, der zu solchen Unfällen gerufen wird, häufig genauso daneben liegt mit seinen Einschätzungen, wie jeder von uns.
Es sind eben keine Sachverständige. Und auch wenn der Schaden wider erwarten höher sein sollte, ist es ja auch nicht tragisch.
Die Versicherung wird Dich dafür nicht "bestrafen".