Das ist bei mir genauso, aber nur im Kalten zustand was ich "Normal" finde
bist du sicher, dass es nicht das Gaspedal ist? Hat dein 180er so eine Schaltmimik unter einer schwarzen Kunststoffabdeckung vorne neben der Drosselklappe? Dann ist es oft das Gestänge, insbesondere die kleine Rolle da drunten, die schwergängig sind -> zerlegen und fetten.
Ansonsten kann es auch an einer stark verschmutzten Drosselklappe liegen, so dass er den Leerlauf nicht mehr einregeln kann -> nachschauen
joa oki ich werd nen morgen mal zerlegen und dann mal nachguggen 
Ähm der Gaszug is doch auch da in er nähe dann oder? (sry hab den noch net so lang... )
Edit: aber meiner meinung nach geht das Pedal ganz raus... ( allerdings hab ich auch das problem das das Pedal vorne schwerer zur drücken geht... )
Ist das nicht normal das das Gaspedal relativ schwer geht beim C180 ?!
Wenn mein Vater hier und da mal den Audi umparkt jagt er ihn immer sofort hoch bis Jericho ...
Meins ist Butterweich und reagiert auf die kleinste Veränderung. Beim Daimler muss man immer schön drauflatschen damit sich was tut ...
Aber wenn das nicht normal ist dann schau ich mir das auch noch mal an !
also Gaspedal geht wieder wie neu (WD 40 sei Dank )
Trotzdem is das mit der haltenden Drehzahl immer noch... 
Edit: So bald ich die Klima anmach und sie kühlt is das Problem weg... ( da hat der Motor dann ja gleich last... )
Haste die Drosselklappe mal gereinigt ?!
Nicht das da Rückstände an der Innenseite sind die die Klappe mechanisch aufhalten ?!
Gruss
Mike
Dork,es könnte auch sein,das dein Motor Falschluft zieht,oder die Dichtringe an den Einspritzdüsen undicht sind.
Überprüfe das einfach mal mit einer Spüli/Wasser Mischung mit einer Pflanzensprühpistole oder sowas ähnlichem.
Wenn der Motor beim einsprühen anfängt unrund zu laufen,oder auszugehen,dann ist dein Ansaugtrakt undicht.
Mit ein paar neuen Dichtungen ist alles wieder gut,und das ist auch nicht teuer 
Gruss Jürgen 
