Also ich suche derzeit bei mir auch gerade vergeblich ein dediziertes ESP Steuegerät. Das einzige, was ich finde, ist vor dem ABS Hydraulikblock. Sonst finde ich keines. Die SternDiagnose findet bei mir dieses Gerät nicht, ich vermute damit ist es defekt (oder Kabelbruch - wobei das den Tod des Wagens bedeuten würde).
Korrektur / Edit: Ich suche das BAS STG und kann es unter dem Bremskraftverstärker nicht finden, siehe späterer Beitrag.