So, der Fehler ist gefunden. Kabelbruch! Die 5V Spannung lag nicht (mehr) an am QBS (Kabel gelb/violett). Die beiden Signalkabel waren OK. Also habe ich mir die 5V vom DGS geholt (der ist ja gleich daneben) und die ESP Lampe im Cockpit ging aus und blieb aus. Somit ist der TÜV im Dezember möglich.
Danke und Grüsse
Andreas
QBS Querbeschleunigungssensor
DGS Drehgeschwindigkeitssensor
(sitzen beide nebeneinander im Kofferraum)