@ Knusperhoden:
Bei wird wird sehr wahrscheinlich der Freilauf F1 defekt sein.
Ich hatte das gleiche Symptom bei meinem W202 und konnte es auch prüfen als ich Ölwanne und Mechatronik demontiert hatte.
Den vorderen Lamellenkorb konnte ich in beide Richtungen drehen und das sollte nicht gehen, da der Freilauf eigentlich sperrt.
Ich habe es nicht richten lassen, da mir der Aufwand für ein Nutzfahrzeug zu groß war.
Aber wenn man dieses Problem lösen will, kommt man um eine Getriebeinstandsetzung nicht drum herum - leider...