Die Batterie nur im Schubbetrieb zu laden ist eben noch die vergleichsweise einfache Übung.
Ebenso einfach ist es, eine Ladeschlussspannung zu definieren, ab der die Batterie nicht mehr weiter geladen wird (wird ja heute auch nicht anders gemacht).
Der eigentlich komplizierte Punkt ist die Regelung "nach unten", sprich bei einem schlechten Ladezustand nicht stur nur im Schubbetrieb zu laden und sehenden Auges die Batterie ganz leer zu machen, sondern dann besser auch im Nicht-Schubbetrieb laden (auch wenn es Sprit kostet).
gruss