Moin zusammen,
mal ne ganz andere Idee: Vom C208 MoPf kenne ich, dass man nach dem Abklemmen der Batterie den Lenkwinkelsensor neu anlernen muss. Einmal Volleinschlag links und dann rechts und wieder gerade, danach verschwand bei mir immer die ESP-Warnung. Bin mir aber nicht sicher, wie der Fehler im KI genau angezeigt wurde. War das bei W203 und co in den spätern Baujahren auch noch so?
Viele Grüße
Friedel