Hallo,
hab keinen echten Vergleich, aber "Esprit" scheint mir doch eher eine optische Variante zu sein.
Zum Hinweis von Helix auf die Niveauregelung hilft die Suchfunktion, die Hinterachse wird bei defekten Hydrofederspeichern bretthart (ohne Gaspolster in den Bulleneiern fehlt die Federfunktion).
Mit Blick auf einen W202 mit Original-Fahrwerk erscheint mir die Bezeichnung "hart" unangemessen.
Für mein Gefühl sind die Federwege beim 202 eher lang und die Auslegung komfortabel, "ruhiges" fahren ist für mich normal.
Wenn es vom Fahrwerk her poltert ist etwas defekt.
Was wird als "hart" empfunden, ist es vielleicht Fahrwerkslärm?
Gleichzeitig "schwammig", da kommen mir Zweifel und ich würde prüfen, ob das Fahrwerk insgesamt in Ordnung ist.
Lenkung spielfrei, auch Lagerung Hilfslenkerarm rechte Seite in Ordnung?
Obere Querlenker vorn spielfrei
Untere Querlenkerlager vorn (Sichtprüfung, die Gummibuchsen enthalten Blecheinlagen, wenn hier innerlich der Rost angreift wirkt die Buchse aufgequollen)
Stabilager vorn
Traggelenke hinten....
Zu den Fahrwerksdetails liefert die Suche Anleitung.
Gruß
Pendlerrad