Habe es auch vor Kurzem gemacht. Es kam sehr dunkelbraunes Öl raus, also Rücklaufleitung auf, Öl auffüllen, Motor laufen lassen bis unten 2l rauskommen, dann oben wieder 2l nachfüllen. Das Ganze insgesamt 4x, das Getriebe schaltete dann wie neu
Die von Helix verlinkten Dokumente sind Dateien aus dem WIS. Also wird das auch von Mercedes freigegeben sein.
Gruß
Andreas