Also Musik mit dem Autoradio ist schwierig über Bluetooth zu realisieren, wie ich schon desöfteren schrieb. Aber egal, ich sags nochmal.
Du brauchst dafür ein spezielles Bluetooth-Profil namens AD2P (Definition bei http://de.wikipedia.org/wiki/A2DP Wikipedia ), welches meines Wissens nach noch kein Autoradio kann. Somit bleibt bestenfalls der Weg über Kabel oder über einen separaten Empfänger, mit dem du Musik via BT streamen kannst. Da die eher für den Heimbereich gedacht sind, haben die allerdings meistens nicht gerade Auto-taugliche Ausmaße...
Und probier mal ein Software-Update bei dem MDA bzw. achte drauf, dass nicht zuviele Programme im Hintergrund laufen. Die Drecksdinger (sorry, aber ich hab tagtäglich damit zu tun ) sind leider recht schnell überfordert wegen zu kleinem RAM.