Bei 511.000km ohne Historie würde ich mir auch alle anderen Fahrwerksteile zumindest mal anschauen. Bei mir waren bei den vorderen unteren Querlenkern an zwei Fahrzeugen die hinteren Buchsen eingerissen und bei den vorderen Buchsen war der Metallkern nicht mehr ganz mittig (175.000km und 205.000km).
Ich suche mir auch immer die Teile bei Daparto raus. Achsteile nehme ich von Lemförder und Stoßdämpfer würde ich die Bilstein B4, wie C240T_Elegances Link, für knapp 220€ alle vier nehmen.
Zum Schwimmen: Vielleicht sind dir auch Auswuchtgewichte aus der Felge gefallen. Meine Felgen waren mal schlecht gewuchtet (fehlten 120g Gewichte) und ich konnte bei 120-130km/h in meiner Spur schwimmen. Es hat leicht vibriert.
Fahrzeug wurde komplett durchgecheckt und Felgen sowie reifen sind auch frisch gewuchtet. Einziger Mangel war halt mein Mittellager der Kardanwelle, welcher demnächst gemacht wird, und ein leicht schwitzendes Automatikgetriebe. Ich strapaziere sehr gerne das Auto und ich denke mal das es eher an den Stoßdämpfern liegt etc. - aber danke!