ESP Steuergerät defekt???

Hallo Zusammen

Ich habe bei meinem (C 180 2.0 16V, BJ 2001, Benziner), das Problem das die Geschwindigkeitsanzeige erst nach einigen Minuten Fahrt funktioniert und das während der Fahrt die Zentralverrieglung aktiviert wird.
MB vermutet das, das ESP Steuergerät defekt sei...Hab Ihr schon mal so einen ähnlichen Fall gehabt?

vielleicht kann mir jemand den Unterschied für das Ersatzteil sagen...denn im Internet finde ich die Teilenummer 203 545 17 32 (Von MB identifiziert) so gut wie gar nicht sondern überwiegend 203 545 16 32...