Hi,
Du kannst die Adaptionsdaten löschen lassen und versuchen, ob die EGS dann mit neu angelernten Daten besser schaltet.
Ansonsten würde ich die Adaptionsdaten auslesen und interpretieren lassen - damit kannst Du dann sehen, ob und wenn ja wo das AG defekt bzw. abgenutzt ist (welche Kupplung z.B.). Google ist hier Dein Freund um Hilfe zu erlangen, es gibt da ein Forum wo man sich bestens damit auskennt.
Gruß,
asap2