danke für eure beiträge, ich habs jetz letzendlich in der werkstatt machen lassen. ich hab mir ein wenig angeschaut wie es geht und ich denke bei meinem "geschick" hätte ich das nicht hinbekommen. und wenn ich auf bildern sehe was das traggelenk für eine wichtigkeit am fahrzeug hat dann denke ich ist es sowieso besser das von fachpersonal montieren zu lassen.
danke auch für die erklärung zum anlernen des SD, werde ich morgen direkt versuchen. meine werkstatt hats nun 2x gemacht und der wagen hats am folgetag direkt wieder "verlernt" (blödes ding 
)