ESP und welche Generation?

Hallo zusammen,

weiß einer von Euch, welche Generation ESP im Modelljahr 2000 verbaut ist? Ist es die Version 1.3?
Die ersten ESP-Einheiten wurden 1995 serienreif fabriziert und weiterverbessert. Ab '97 gabs dann wohl die neuere 1.3 Version ohne extra Vorladeeinheit. Aber, inwiefern die sich überschneiden und wo was eingebaut ist, würde mich brennend interessieren...
Die Suche gibt darüber leider wenig her.

LG Stephan

Hier noch ein interessanter Link zur Funktionsweise für alle, die sich interessieren:

http://www.kfz-tech.de/ElektrStabPrg.htm http://www.kfz-tech.de/ElektrStabPrg.htm

und zur aktuellen Frage (leider triffts die Beantwortung nicht 100%im Fall W202):

http://www.kfztech.de/kfztechnik/sicherheit/ESP.htm http://www.kfztech.de/kfztechnik/sicherheit/ESP.htm

LG Stephan

Allein die Tatsache, dass sich weder übers Netz noch über die Suche Infos diesbezüglich finden lassen ist schon seltsam.
Ist die Frage so abwegig? Ich persönlich würde schon gerne wissen, nach welchem Prinzip das ESP regelt, da es da eben relevante Unterschiede gibt.

Deshalb ist es für mich nachvollziehbar, dass es z.B. wichtig ist, zu wissen, ob ETS oder ASR eingebaut ist.
Dass man zum ESP sagt: "hauptsache es ist irgendeins an Bord", kann ich nicht ganz glauben, dafür gibts hier viel zu viele technisch interessierte Leute. (Profis)

Evtl hat ja einer nen Tip, an wen man sich da wenden könnte.

LG Stephan