Das stimmt in der Geometrie mit Deinem dreidimensionalen Raum...
Es geht hier aber um ein GPS System. Jeder Satellit sendet eine Navigationsgleichung aus. Diese besteht allerdings aus vier Variablen! Nämlich wie Du sagst, die drei geometrischen Variablen Höhe, Breite Tiefe und jetzt kommt's noch eine Vierte für die Zeit.
Da sich die Satelliten so schnell bewegen haben sie nach Einsteins Relativitätstheorie eine andere Zeit. Sprich, die Uhren im Satellit gehen anders.
Also hast Du vier Unbekannte. Zur Lösung brauchst Du ein linear unabhängiges Gleichungssystem aus 4 Gleichungen sprich Satelliten...
Liefert ein Satellit eine linear abhängige GPS Gleichung, so brauchst Du eine Weitere also auch einen weiteren Satellit...
Deshal mindestens vier und nicht drei 