S212 Nachrüsten einer Anhängerkupplung

Hallo
Kann mir jemand Tipps geben auf was ich achten soll beim nachrüsten einer Anhängerkupplung.
Oder kann mir jemand eine Firma empfehlen wo im Raum Stuttgart ich eine einbauen lassen kann, natürlich schwenkbar und ohne das ich löcher in der Stoßstange habe.
MfG Miki

Hallo nach langer Zeit

Also falls jemand eine Anhängerkupplung im Raum Stuttgart montieren möchte empfehle ich die Firma Lenz aus Böblingen (Lenz Anhänger),
die verbauen Original teile und sind Preislich ganz korrekt.

MfG
Miki