Hi Spielratz,
ich hab dir schon vorher gesagt das es wahrscheinlich dein Beschleunigungssensor sein wird, denn immer wenn ABS/ESP oder wie beim JOSH die ABS/BAS Lampe leuchtet, geht meistens immer dieses Teil kaputt. Das liegt hinten im KOfferraum und ist extrem Stossempfindlich, bei mir ging es mal kaputt nur weil mal etwas raufgefallen ist. Ständig ging die BAS/ESP Lampe an. Selbst wenn wir es gelöscht hatten kam der Fehler wieder. Erst als wir das Teil gelöscht haben war es weg. Es auch mit grosser Wahrscheinlichkeit dein ESP Steuergerät sein. Ich bezweifle das es der komplette ABS Block ist sowie das es am Radio Tausch liegt. Habe so nebenbei noch 3 Sensoren und 2 ESP Steuergerät hier rumzuliegen.