Ist es eher ein Lastwechselschlagen, oder wirklich nur im Moment des Schaltens?
Also beim W201 war die Ursache ausfeschlagene "Hülsen" am Schaltgestange. Diese wären eigentlich recht leicht zu wechseln. Ob das beim W202 auch die Ursache sein kann müssten die Spezi´s hier mal beurteilen!
Ganz einfach, Wagen aufbocken oder auf eine Bühne Grube fahren. Dann evtuellen Getriebe-Unterfahrschutz demontieren. Und nun müßtest du, ich glaube auf der linken Seite, das Schaltgestänge sehen. Entweder Du wackelst mal selber von unten am Schaltgestänge, oder Du hast eine 2te Person die oben im Auto den Schalthebel in ie verschiedenen Gänge führt. Nun kannst Du hören ob es die Hülsen des Schaltgestänges sind!
Alternativ fährst Du zu, freundlichen Mercedes Händler und schilderst dem Dein Problem. Der wird sich dieses anhören und Dir dann sagen was er als Ursache in Erwägung zieht! Dann fragst Du ihn was Teile und Einbau kosten, er wird Dir nun einen Preis nennen und Du sagst "Machen" oder "Dankeschön"! Wahnsinn an der ganzen Sache ist, bei meinem freundlichen 
jedenfalls, das man dafür nix zahlen muss!
Und wo soll man schon Fahrzeugspezifische Teile her bekommen? Logo, beim freundlichen !!!!!
Ps.: Wenn Du den Wagen aufbockst und Dich selber drunter legst; unbedingt Unterstellböcke oder wenigstens Felgen/Kompletträder drunter legen um nicht vom eigenen Wagen zerdrückt zu werden!!!!!!
PPs.: Wieviel hat der Wagen gelaufen?
Hast Du das Problem nun gelöst? Was war es denn? Ein Feedback in dieser Richtung würde auch anderen weiterhelfen! Das "Dankeschön" von Dir ist nett, wir wissen aber nicht was es war!
Also dann.........?
