Hallo zusammen,
etwas spät zwar, aber ich möchte mal Feedback geben:
Meine Werkstatt hat mir nach einer Probefahrt von Reparaturen abgeraten. Hier wurde auf einen verhärteten Kupplungsbelag getippt. Ich habe erst mal nicht weiter gewechselt und hatte mich zwischenzeitlich schon fast am "Standgasruckeln" gewöhnt 
Letztens habe ich nun das Getriebe- und Diff.öl meines MB gewechselt und seitdem ist das Ruckel-Phänomen fast nicht mehr spürbar! Eigentlich nur noch beim Rückwärtsfahren oder beim "streicheln" des Gaspedals bei langsaaam greifender Kupplung (Parkplatz-Schleichen).
Beim Diff. kam eine ziemlich schwarze Masse heraus - nach gut 14 Jahren sollte man die "Lebenszeit-Füllungen" von Getriebe und Diff. also ruhig mal auffrischen ...
Gruß
Pi3t