Dieses Thema wird schon ewig diskutiert in verschiedenen MB Foren, keiner weiß so richtig was es ist, manche machen was dagegen und es hilft, manchmal aber auch nicht. Ich selbst war damit bei einer auf Mercedes spezialisierten Werkstatt, sie habens nicht gefunden, zumal wieder der Vorführeffekt da war...also kein schütteln 
wie das immer so ist.
Ich habe den Wagen dann dort stehen gelassen und schließlich meinte man, dass ich so weiter fahren soll. Der Fehlerspeicher spukte nichts aus, auch nach mehrmaligem auslesen zwischen den schüttlern. Der Meister sagte, wenn es sein Wagen wäre würde er damit weiterfahren...keine Ahnung on er nur mein Geld haben wollte wenn das ganze Auto den Geist aufgibt oder ob er kein Bock mehr zu suchen hatte. Naja da mir keiner sagen konnte was es ist, fahre ich seid fast 2 Jahren so rum. Es war noch nie was. Ich habe anfangs versucht ein Schema zu finden nach dem das schütteln beginnt (nur wenn er warm ist oder nur wenn er kalt ist,wenn ich schnell fahre oder langsam) es hat nichts gebracht, bei mir gibt es kein Schema. Es kommt wie es gerade Lust hat. Ich persönlich tippe auf einen nachtropfenden Injektor.
mach dir nicht allzu viele Sorgen. Wenn ein Injektor undicht ist, müsstest du es vlt. sogar hören. bei mir war der Dichtungsring(Kupfer) kaputt und es machte ein "pftpftpft" so wie ne Fahrradluftpumpe^^ 
Bei mir geht das Schütteln manchmal weg wenn ich kurz Gas gebe im Stand
Mal ne Frage: ändert sich die Drehzahl dabei??
greetz