Hallo! Ich habe einen 11/1999 CDI. Da befinden sich an den Rädern vorne jeweils 2 Sensoren pro Seite - 1xABS / 1xBremsbelagverschleiss.
Der ABS Sensor kostet so um die 50 Euronen und hat eine A170...Nummer. Ich kann später die genaue Bezeichnung heraussuchen. Der Wechsel erfolgt innerhalb von ca. 10 Minuten(geht mit und ohne Raddemontage). Der Fehlerspeicher muss ja nicht gelöscht werden anschliessend, da nur tatsächlich anstehende Fehler angezeigt werden. Alles andere ist für die Historie mit "kommt" und "geht" Zeiten von Interesse.
Die Geschwindigkeit setzt sich zusammen aus allen 4 ABS Radsignalen, d.h. es wird wohl eine "Komparator"Funktion in der SW eingesetzt die jeweils den plausibelsten Wert an den Tacho weiterleitet. Anscheinend sind die anderen von Dir genannten FUnktionen nur bei einem einwandfreien ABS aktiv.
EIne fehlerhafte Anzeige kann ja viel weniger ausrichten im Gegensatz zu einer fehlerhaften Funktionalität, die Auswirkungen auf die Fahrsicherheit hat.
Grüße aus Fürth,
micha s.