Vielen Dank für den Hinweis. Habe die CAN Verbinder freigelegt und auf Korrosion überprüft, „leider“ scheint hier alles in Ordnung zu sein. Feuchtigkeit gab es weder im Innenraum noch im Kofferraum.
Mir ist gestern noch aufgefallen, dass beim Auftreten des Fehlers auch der Warnblinker hinten nicht funktioniert. Interessant ist, dass beim normalen Blinken das Relais doppelt so schnell klickt, beim Warnblinker ist das klicken mit normaler Geschwindigkeit. Blinker hinten funktioniert allerdings beide Male nicht.