Moin,
ich hatte das Problem mit fast den gleichen Symptomen und die rettende Lösung war der Kauf eines gebrauchten ESP Steuergerätes für ca. 50€. Ich habe dann nur den elektrischen Teil vom Steuergerät getauscht, indem ich Ihn vom Hydraulikblock getrennt habe, heißt Stecker ab und die 4 Schrauben gelöst und dann zur Seite abgezogen.
Beste Grüße
Quentus