ESP/BAS schaltet sich regelmässig ab. Thorsten 26. Juni 2005 Hallo an alleich habe auch das Problem mit der BAS/ESP Leuchte.220CDI Bj.5/2000Keiner konnte mir helfen.Aber wenn ich es im Schnee übertrieben habe springt er glaube ich zumindestens mal ,in ein Notprogramm da er nicht ganz aus der Spur geht.