Esp / Speedtronic ohne Funktion

Hallo habe folgendes Problem. Im Bordkumputer kommt die Meldung ESP ohne Funktion und wenn ich den Tempomat einschalte kommt ebenfalls ohne Funktion. Das Fahrzeug geht aber nicht in den Notlauf und sonst auch keine Fehlermeldungen und Kontrollleuchten an. Was könnte das sein kann ich irgendwas machen bevor ich zur Werkstatt fahre? Sicherungen Steckverbinder usw? Es handelt sich um ein w 204 von 2007 als T Model

ok danke