Lösch mal den Speicher nach Einbau der neuen Batterie. Unterspannung mag das ESP/ABS nicht so gern.
Erledigt^^
Nach dem Löschen des Fehlerspeichers ist der Fehler weg. Ich hoffe mal das bleibt so!
Für mich ist das Thema erstmal erledigt! Ich möchte an diese Stelle allen danken die mir hier geholfen haben. Ich denke ohne eure Hilfe hätte ich wesentlich länger an dem Thema gesessen! 
Villeicht ist ja dieser Thread sogar noch für den Ein oder Anderen nützlich der in Zukunft mit der selben Problematik zu kämpfen hat.
Zufriedene Grüße
Domi