Also soweit mir bekannt ist, gibt es noch keinen Hersteller, der eine richtige Farbkamera einsetzt.
Den Videoabgriff halte ich für ausgeschlossen. Bei Frontkameras ist es üblich, dass die Bilder direkt in der Kamera verarbeitet werden und dann nur die gewonnenen Informationen über einen CAN Bus versendet werden.
Grüße!